“将从中御”，将兵权高度集权于皇帝个人手中，限制甚至剥夺将帅对所部军队应有的指挥权，这是宋代军政运行机制中最为重要的原则之一。其语本出自先秦的著名兵书《军志》:“将从中御，兵无选锋，必败。”
进一步了解其意，需要了解宋代的军事制度。宋朝为了防止武将拥兵自重，建立了枢密院、三衙（也称“三司”）统兵体制，把兵权一分为三。枢密院有调兵之权，却不掌管军队；三衙掌管军队，却无调兵之权。遇有战事，由皇帝任命率臣领兵出征，从而实现了调兵权与统兵权的分离。也就是说,最高军事指挥权,只掌握在皇帝本人手中.
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