这个不是算出来的，为什么要找特定物体，就是因为你能知道它的高度，比如人高1.7m，普通小汽车宽度4.5m等等。我有本这方面的书，有兴趣可以联系我我扫描几张给你看看或者推荐推荐什么的都行
a=目标高度的密位，1个密位是1/60°……这用肉眼能看出来吗……
