一般mcu工作用的主要是总线时钟,频率越快,你的代码执行速率也越快,比如你的舵机即转向的调整速度,快了可以1ms调整一次,慢了5ms调整一次,就有好处了,调整的越频繁,它的真实值越接近你的期望值,超频看你需要了,一般的最小系统版都有个主频范围的,不超就行了,很多时候快了也没啥大用的,主频很大的话可能会导致不稳定,看你的mcu了