A、A图两球间若无弹力则小球P将向右下运动,PQ间有弹力;B、B图中若两球间无弹力则小球将向凹面的底部运动,PQ间有弹力;C、C图两球间若无弹力则小球P将向下运动,PQ间有弹力;D、D图两球间若有弹力则小球将向两边运动,PQ间无弹力;本题选无弹力的,故选:D.