∵A={x| x+2≥0 5-x≥0 }={x|-2≤x≤5}，且A∩B=B，∴B?A．当B=?时，p+1≥2p-1，解得p≤2．当B≠?时，则有 p+1＜2p-1 p+1≥-2，2p-1≤5 ，解得2＜p≤3．综上所得，实数p的取值范围是p≤2或2＜p≤3，即实数p的取值范围是（-∞，3]．
