A、两个温度不同的物体相互接触时，热量会自发地从高温物体传给低温物体，结果使高温物体的温度降低，低温物体的温度升高，知道热平衡为止，故A正确；
B、根据热力学第二定律，不可能从单一热源吸热而全部转化为有用功，故B错误；
C、根据熵增加原理，两种均匀混在一起的混合气体不会自发地分开，成为两种气体，除非使用物理或化学的手段把混合气体分开，但是这样做，一定会引起其它变化，故C正确；
D、“第一类永动机”是不需要能源的热机，不可能制成，因为它违背了能量守恒定律，故D正确；
E、“第二类永动机”是从单一热源吸热而全部转化为有用功的热机，不可能制成，因为它违背了热力学第二定律，故E错误；
故选为：ACD．
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