安川伺服电机的脉冲数

您好，我在日企工作，我所在的部门是生产系统开发部！这半年我一直从事的业务就是更换制造部里的安川伺服电机，从USAREM（AC电机）系列，UGRMEN系列（DC电机），sigma2系列，等，将这些旧型电机更换为最新的sigma 5型号！你说的脉冲数2048，是伺服器出场时的一个出荷值，我不知道你用的什么软件调试，我们这里一直用sigmaWin+这个软件调试，2048应该是软件里パレメータ编辑的PN212选项-エンコーダ分周パルス数，不知道写日语你看得懂不，这一项就是电机在接到伺服器指令动作完成后反馈回给电机的一个指令参数，我和安川的技术人员也探讨过这个参数的意义。我这里一般将这个参数值设定为1000.而你所说的多转了一圈，应该不是这个参数导致的，而是你的电子齿数比，分子和分母的数值没有设置好。但具体的问题，你说的不是很明白，不知道你得电机是干什么用，所以先回答你这么多，期待你的追问，我会尽可能的帮你解答。谢谢

第一，你的伺服上的编码器分辨率是多少？就是多少线一转？
第二，你的齿轮比确定设置成4/1吗？
第三，计算一转多少个脉冲的方式， 编码器分辨率/4；
第四，调节系统增益；
第五，查看伺服实际收到的脉冲数是多少个。
第六，查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个。

去安川官网看资料嘛，你这个电机都不是常出现的那种