机器人有很多值得研究的领域,所以机器人的鲁棒性也要看你研究内容是什么:如果你是研究机器人视觉的,鲁棒性意味着你要在遮挡、光照、角度等不同时仍然可以完成你的视觉任务,并保持一定的识别率。如果你是研究机器人路径规划的,鲁棒性意味你要在有随机障碍物的情况下仍能完成避障行走。……