就是虽具有动词性质（可以有自己的宾语，状语），但不能用作谓语的动词
如： to do sth(不定式） doing sth （分词， 动名词）
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简单来说，动词的主要作用是在句子中作谓语，表示动作。但有一些动词的形式，如不定式、动名词、分词，它们是动词，但是正好不能做谓语。所以称为非谓语动词。
非谓语动词是指在句子中不是谓语的动词，主要包括不定式、动名词和分词（现在分词和过去分词），即动词的非谓语形式。非谓语动词除了不能独立作谓语外，可以承担句子的其他成分。
语法什么的，最讨厌了
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