变速箱原理不同，发动机负荷不一样。抖动就是发动机转速过低。N是空挡，发动机无负载，怠速喷油稳定。D有液力变矩器，同样怠速喷油，发动机输出负荷更大，特别是刹车的时候，导致发动机抖动
怠速状态下抖动是很正常的，如果是比较精细的发动机，这种情况就会比较少点，那些好车因为底盘做了隔音和消声工序，所以平时会感觉不到抖动。但如果是异常抖动(和车平时不一样)，就应该检查怠速阀门了。
根据车辆的年限来看的话
较早的车出现这个问题是很正常
一般都是档位冲击造成的
还有些就是变速器与发动机不怎么匹配造成的
后者在有些老车型上很明显
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