由于没有具体车型，只能笼统的讲了。
首先安全系数，我认为这四大品牌都是中高档品牌，安全配置都是完全不用担心的，6气囊，电子稳定控制，防抱死和制动力分配基本都是必配的东西，车架的刚性什么的也不用考虑，品牌价值可以保证的。
从做工来讲，名次为进口宝马-进口奔驰-进口奥迪-进口沃尔沃-国产奥迪-国产宝马-国产奔驰。国产奥迪由于其长时间在中国市场的打拼，其产品质量已相当不错，但是依然存在一些问题，比如烧机油。
关于油耗，美系车的发动机调教一般都比较激进，发动机功率大，因而油耗高一些。至于宝马奔驰和奥迪，德系三雄，发动机调教方面兼顾动力和油耗，比较适中，特别是宝马的8速变速器，不仅舒适性方面一流，节油效果也很明显，所以油耗方面综合名次为宝马-奔驰奥迪（并列）-沃尔沃。
当然如果要具体选择哪一辆车，建议给出具体的型号，不然答案还是过于笼统
我觉得应该是沃尔沃吧，全世界最安全的车了。
个人感觉还是奔驰
沃尔沃xc60
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