物体在拉力作用下在水平桌面上做匀速直线运动，所以摩擦力与拉力F是一对平衡力．f=F=20N．在竖直方向上，重力和支持力是一对平衡力．所以支持力F′=G=50N．摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关，与物体的运动速度无关，所以摩擦力不变．故答案为：20；50；不变．
