A、卫星绕地球做圆周运动，万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得：G
=mMm r2
，卫星的线速度v=v2 r
，由于同步卫星的轨道半径r大于地球半径R，则同步卫星的线速度小于第一宇宙速度，故A错误；
GM r
B、同步卫星相对地球静止，同步卫星角速度与地球自转角速度相等，故B正确；
C、地球同步卫星只能位于赤道平面内，因此同步卫星不可定点在忻州正上方，故C错误；
D、卫星绕地球做圆周运动，万有引力提供向心力，由牛顿第二定律得：G
=mω2r，则卫星的轨道半径r=Mm r2
，由于地球质量M、同步卫星的角速度ω是一定的，因此同步卫星的轨道半径r是一定的，它到地面的高度是一定的，故D错误；
3
GM ω2
故选：B．
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