为什么宇宙中平均密度小于临界密度就会膨胀？而不是收缩？

空间中的物质密度变小，引力不再占主导地位，宇宙开始加速膨胀。物质密度越小，引力地位越低。

具体来说有点复杂：
在1立方米的空间里只有一个最轻的原子，这样的密度较临界。密度物质为主的宇宙在很长时间停止膨胀所需的宇宙密度,成为临界密度ρ0。对于哈勃常数为70KM/（秒·百万秒差距），ρ0=0.9×10^（-29）克/厘米^3 （^后为指数）。这是非常小的数值。假设他们全是氢原子，相应密度是0.5×10^-5原子/厘米^3。更方便的量是密度参数Ω0——实际密度与临界密度的比值。对于实际密度等于临界密度，Ω0=1。对于Ω0>1，宇宙膨胀会停止而转为收缩，最终导致大反冲，对于Ω0<1，宇宙会永远膨胀下去。

　　以能量为主的宇宙，Ω0变为Ωmatter与ΩΛ之和。因此，Ω0决定宇宙的几何学。对于Ω0<1宇宙是张开的；对于Ω0=1，宇宙是平的，Ω0>1，宇宙是闭的

　　通俗地说，如果宇宙中物质非常多，物质密度超过临界密度，物质的引力会导致宇宙的膨胀减速，宇宙的膨胀最后会停止，并逆转为收缩。

　　如果物质密度等于或低于临界密度，则宇宙会一直膨胀下去。另外，宇宙的几何形状也与密度有关： 如果密度大于临界密度，宇宙的几何应该是封闭的；如果密度等于临界密度，宇宙的几何是平直的；如果宇宙的密度小于临界密度，宇宙的几何是开放的。并且宇宙膨胀将会变得非常慢，但会永远膨胀下去。

　　物质密度大于临界密度的宇宙是闭宇宙。物质密度低于临界密度的宇宙是开宇宙。物质密度等于临界密度，则为平宇宙。

　　也就是说，如果密度参数大于一，宇宙在空间上是闭合的，宇宙会最终停止膨胀并开始坍缩；如果密度参数小于一，宇宙在空间上是开放的，宇宙会一直保持膨胀下去。如果将空间曲率和真空能量都一起考虑到密度参数中，也有可能出现密度参数正好等于一的情况。真空能量能减低物质密度的参数。由于真空能量作用，现宇宙接近平直宇宙。

可以简单地这么理解，假定宇宙质量一定，则密度越小宇宙体积越大，如果把宇宙看成球体，则相应的半径也越大，而由万有引力定律F=GMm/R^2，半径越大则宇宙中的物质对其边缘处的万有引力越小，或者说密度小即是宇宙中各星体间距离大，相互之间的万有引力减小，因此宇宙会加速膨胀。

大爆炸后的膨胀过程是一种引力和斥力之争，爆炸产生的动力是一种斥力，它使宇宙中的天体不断远离；天体间又存在万有引力，它会阻止天体远离，甚至力图使其互相靠近。引力的大小与天体的质量有关，因而大爆炸后宇宙的最终归宿是不断膨胀，还是最终会停止膨胀并反过来收缩变小，这完全取决于宇宙中物质密度的大小。

这是广义相对论的引力场方程导出的结果(见《关于“宇宙学问题”》,当然可能有简单点的考虑方法，因为我不是物理专业的，所以不清楚。目前我们还不清楚是什么推动宇宙膨胀,当然科学家猜测是神秘的暗能量造成的