我朋友刑期满释放，是不是必须要家属去看守所接出狱？？？是在外省看押。

不是，刑满释放人员可以自行出狱。
根据《监狱法》
　第三十五条　罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
　　第三十六条　罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
　　第三十七条　对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。
　　刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。
　　第三十八条　刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。
因而可以判断刑满释放人员不是必须他人接走

也不是必须的，这也没有规定什么的。但是你想刑满释放的人员，走出监狱的大门，就看到自己的亲人和朋友，那他的心情肯定很好，要是出来谁也没有看到，还要自己回家，那他又是什么心情。

在犯人被释放的前几天，监狱的工作人员会提前通知他们的亲属，那亲属们实在是没有时间来接，或者是不方便，那么监狱的工作人员会亲自把释放的犯人送到家中，这当中的路费都是由监狱承担的。
法律分析
看守所，是对犯罪分子和重大犯罪嫌疑分子羁押的场所。中国劳动改造机关的一种。关押处在侦查、预审、起诉、审判阶段的未决犯。对案情重大或涉及国家机密的人犯应单独羁押；对同案犯、男女犯、逮捕犯与拘留犯应分别羁押。在不妨碍侦查、审判的情况下，应组织人犯进行适当劳动。对于判处有期徒刑在1年以下、不便送往劳动改造管教队执行的罪犯，也可以交由看守所监管。这部分已决犯应与未决犯分别关押，凡有劳动能力的都要参加生产劳动。看守所拥有如下职权：1、对在押人员有实行看管、教育、押解、组织劳动、生活及卫生管理、检查携带物品、查阅来往信件、监视接见等权利。2、对在押人员违反监规的，有权对其进行批评教育，责令反省。以图谋行凶、逃跑、自杀等严重影响监所安全的在押人员有权加载械具。3、看守所对犯罪嫌疑人、实行人的法定羁押期限即将到期而案件未审理终结的，有权通知办案机关迅速审结；超过法定羁押期限的，有权将情况报告人民检察院。4、在执行职务中，发现司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人、罪犯有刑讯逼供或其他违法行为时，有权当面制止，并直接向有关机关和检察院报告。

法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第八十五条 公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
第九十三条 公安机关逮捕人的时候，必须出示逮捕证。逮捕后，应当立即将被逮捕人送看守所羁押。除无法通知的以外，应当在逮捕后二十四小时以内，通知被逮捕人的家属。

如果条件允许，可以去接。不接也可以。

到时候就会放人，不需要任何去接。