一般不需要被害人出庭，公诉人会在庭审中宣读被害人之前在公安机关或检察机关制作的陈述笔录，然后进行质证。如果被害人附带民事诉讼，则要出庭。
没有特殊情况，一般要出庭，被害人陈述也是证据的一种，被告人是有权对证据进行质证的。
