这是一个步进电机PWM调速时序图吧？EN使能高电平五微秒后才能置位DIR（猜测是正反控制位）；再五微秒后才能控制PUI（猜测是PWM速度控制），控制T3，T4比来实现速度控制；只能说几个注意的地方：第一，T1，T2两个时间一定要大于5微秒；第二，PWM调速频率不能高于模块最高响应频率；第三，要用5V单片机，3.3V单片机直接IO驱动肯定是不行。
你接线对吗，共阳，共地？
