手拿火炬，火炬受到重力，没有掉下去的原因是由于受到了手对它施加的一个摩擦力，为了防止火炬掉下去，就需要增大手与火炬之间的摩擦力．火炬在保证体积的同时，还要减小质量，所以只能采用密度较小的铝合金材料制成．故答案为：摩擦；密度
