可以去探视。。。只要父母来了，连队干部还是很热心的接待的。。。一般只要没有紧急的任务，也是允许新兵请假外出陪父母的，至于外出时间，主要看连队领导是不是爱兵，如果体恤手下的干部，会让新兵多出去些时间，可以一直呆到天黑在回营区。。。
