编程时给出M03或M04指令，PLC对M03或M04译码，译码后通过PLC的输出去接通正转或反转继电器，再由继电器控制变频器的正转或反转的开关量输入端子。变频器的正转开关量输入端子闭合时，主轴的正转。变频器的反转开关量输入端子闭合时，主轴的反转。
要让主轴反转，在设计时，在齿轮传递中，增加一个齿轮就可以实现反转
m03Z正转，M04反转
