A、声音在不同介质中的传播速度不同,一般情况下声音在液体中传播的速度小于在固体中传播的速度,大于在气体中传播的速度,不符合题意;B、物体只要振动就能发出声,但不是所有的声我们都能听见,声音响度很小或不在人的听觉频率范围内,我们是听不到声音的,不符合题意;C、人说话时声带振动会发出声音,选项说法错误,不符合题意;D、乐器发出的美妙声音,如果影响了人们的正常休息、学习和工作,也属于噪声,符合题意;故选D.