1、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
2、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
3、有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；
4、没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车了望，让右方道路的来车先行；
5、转弯的机动车让直行的车辆先行；
6、相对方向行驶的右转弯的机动车让左转弯的车辆先行。
以上是相关规定，你看看你们当时碰撞时属于哪种情况。
和黄车没有刮碰就没关系。黑车过路口时忽视瞭望30%责任，撞人也是他责任。
新交规，在无红绿灯的十字路口，机动车驾驶员右方的车辆有先行权。你在小车驾驶员的右侧，因此，你有有限通行权。小车负主要责任。
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