根据Cost的正负去识别，cost >0时y=3sint+3|cost|+4=3V2Sin(t+pi/4)+4 最大值在 Sin(t+pi/4)=1, t+pi/4=pi/2, t=pi/4cost <0时y=3sint+3|cost|+4=3V2Sin(t-pi/4)+4 最大值在 Sin(t-pi/4)=1, t-pi/4=pi/2, t=3pi/4
