北起湘粤两省交界地小塘，向南经大瑶山、乐昌、曲江、英德、清远，最终到达广州市花都区花山镇，接广州机场高速公路，肇花（肇庆至花都）高速公路。
全长302.6 公里，其中韶关市境内130公里、清远市境内119.5公里、广州市境内21.5公里。
