前两个等式，是列向量内积，正交和内积等于0是完全等价的说法，所以两两正交就是两两内积等于0，最有后一个等式，是单位向量，单位向量就是这个向量坐标（坐标就是X1,X2,X3 等 ）平方和等于1 所以正交矩阵的两个属性列出了三个式子。
学术地位
线性代数在数学、物理学和技术学科中有各种重要应用，因而它在各种代数分支中占居首要地位。在计算机广泛应用的今天，计算机图形学、计算机辅助设计、密码学、虚拟现实等技术无不以线性代数为其理论和算法基础的一部分。
线性代数所体现的几何观念与代数方法之间的联系，从具体概念抽象出来的公理化方法以及严谨的逻辑推证、巧妙的归纳综合等，对于强化人们的数学训练，增益科学智能是非常有用的。
前两个等式，是列向量内积，正交和内积等于0是完全等价的说法，所以两两正交就是两两内积等于0，最有后一个等式，是单位向量，单位向量就是这个向量坐标（坐标就是X1,X2,X3 等 ）平方和等于1 所以正交矩阵的两个属性列出了三个式子
因为是单位向量，所以有第三个等式
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