1、首先来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点。
（1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
（2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。
（3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
（4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
（5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
（6）舒适性：发热和噪音明显降低。
2、简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下，而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快，但步进电机存在失步现象。
3、伺服电机的应用领域就太多了，只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机，如机床，印刷设备，包装设备，纺织设备，激光加工设备，机器人，自动化生产线等对工艺精度，加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
永磁交流伺服电机的基本原理
1、PMSM的定子绕组结构为三相对称绕组，转子结构为表面贴装式永磁结构或内嵌式永磁结构，其绕组反电动势为正弦波，当给电机定子绕组通入三相对称的正弦波电流时，电机将产生连续的电磁转矩。
2、PMSM的转子永磁体在工作气隙内产生接近正弦波的磁场，所以转子转动时就在电枢绕组上感生接近正弦波的反电动势。
3、PMSM的三相电枢绕组与180导通型半桥逆变电路相连接，驱动电压是经由空间矢量脉宽调制的脉冲电压，电动机运行时，三相电枢绕组同时接通，在工作气隙内产生“连续式”圆形旋转磁场
4、为了实现伺服控制，PMSM的位置传感器可以采用旋转变压器或光电编码器，目前工业应用较多的是增量式光电编码器。伺服驱动的编码器一般需要两组信号：
1、HOME就是原点，就是接近开关位置，也是刚上电时候伺服电机要找的位置，这个点有时被人也叫0点，所以比较混乱。
2、另外伺服电机本身编码器有个零相脉冲（Z），这个也叫0点脉冲，跟HOME没有必然联系。工控行业标准不一。
3、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
4、伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
5、分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
扩展资料
优点
1、首先来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
（1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
（2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
（3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
（4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
（5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
（6）舒适性：发热和噪音明显降低。
2、简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。
3、伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
参考资料：百度百科-伺服电机
貌似你这个是电机的电气常数，一般不需要考虑， Ke是电压的吧，Kt好像是电流的，
我就记得，一个是电流与力矩能力的关系系数， 一个是 电机电感的能力， 你对着单位看看就知道了
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