一般做法：PLC处理收到的伺服器代码，一有报警时置一个位为ON，在触摸屏的报警中登记该位的报警信息，只要该位为ON时，屏上自然会显示报警，不过有一点，有的屏需要自己做报警画面
你说的情况可能是plc与驱动器间的软极限的连接线接触不良造成的。检查触摸屏报警对应的plc的输入点，将之与直流地(gnd)短接在一起试试。驱动器的软极限参数默认在p2-15和p2-16里面。如果设的是0022
和0023的话
代表常闭接点，正常输出给plc时，不会报警。
简单，，通过一个位，传到触摸屏，设计个报警指示灯，简单有效
我有三菱PLC与三菱伺服，西门子S7-300与SEW伺服的程序，你的是什么PLC
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