不能,1、没有借据就等于没有证据,举证不能,法院不会支持,这是最根本的。2、B已经去世,你的债权只能向B主张,而不能向B的家属主张,只能从B的遗产中获得偿还。况且你也不能掌握B的遗产状况。
A可以向B的家属主张,B的家属在继承B的财产的时候,将他的债务一并继承了,可是A主张权利就要出示证据,可是单凭C的证言是不能够成为证据的,但如果有其他证据,在A的胜诉权还在的时候(即借款两年之内或是B向A承诺还款期限两年之内),向家人要,不行就去法院。