不知道你的奥迪是什么，什么型号，有几个可能，
方向角度感应有问题，刹车感应到ESP感应器的线路出了问题，ESP 感应器有问题最后就是ESP 感应器有问题，不过ESP 感应器有问题的话，你可能还会看到另外一个故障码。
解决办法如下：
重插方向角度感应器的电线试试。
检查刹车感应到ESP感应的线路看看是否出现问题。
只要esp故障灯出现常亮的情况，因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。
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