推荐 《ARM Cortex-M3权威指南》一书。本人看了。对cortex-m3内核讲的比较详细。对 Thumb 2 指令集讲的也很详细。 中文版的。 网上还有电子版的。我是买了这本书的。
你可以买一块开发板然后根据提供的例程来学习，参考一些《不完全手册》和《芯片的参考资料》，也挺容易上手的
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