获取到rootViewController，执行跳转控制器的方法。或者并不是真的要跳转，而是直接想去哪个控制器，就把哪个控制器设置成rootViewController就行了。这样获取到属性self.window.rootViewController 不论是赋值还是获取另外，需要先在APPDelegate里面创建window
