速度很快啊因为不太详细我假定30KG的物体为圆柱状再假定1秒内由启动加速状态达到设计转速则：转动惯量为 J=mR*R/2=0.459375角加速度为 52.359877扭矩T为2者相乘 24.0528NM功率1.259KW建议2.2KW算了这么多 给我追加点分数吧 没考虑 减速机的因素
