由公理二知,若两平面有一个公共点,则这两个平面相交于过这个公共点的一条直线,故A正确;由公理三知不共线的三点确定一个平面,共线的三点能确定无数个平面,故B错误;分别在两个平面中的直线有要能平行,故C错误;垂直于同一条直线的两条直线相交、平行或异面,故D错误.故选:A.