x1乘k1是胡克定律求的力F1(长度乘弹簧系数)。F1等于第一个方程右边的阻尼器的力F2(牛顿第二还是第三定律来着，作用力等于反作用力）。对X2求导，就是对距离函数求导，得到的是速度。乘以阻尼c是力F2。
公式（2）等式两边求积分，得到用x0表示的x2.
x1·k1=x2'·c=k2·x0 对两边求导，求出x0表示的x1.
带入公式（3），就求出xi=一些x0的函数组合了。
没用mathtype，公式讲究看。以前学的，不见得全对，你参考吧
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024