如果A公司十分欣赏你，可以在你与外包公司解除劳动关系后录用你。当然前提是外包公司与A公司的外包协议中有没有不得录用外包员工的条款。还是工作中好好表现，A公司如果喜欢你，它自然会想办法留下你。比如，外包结束后，直接录用你。
