（一）按列车制度方式不同分类：
闸瓦制动(踏面制动)
盘形制章（摩擦式圆盘制动）
磁轨制动（又称摩擦式轨道电磁制动）
轨道涡流制动
旋转涡流制动
电阻制动
再生制动
液力制动
逆七制动
（二）按制动原动力和控制方式的不同分类：
