你的是什么变速器？
如果是自动档的话可能是变速控制电路出了故障。
如果是手动档的话可能是换档拨叉滑牙了，不过这来说基本不会出现。或者是倒档的直齿 有磨损了
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看到了你的补充
自动变速箱一般有p、r、n、d等档位。r档在驻车档和行车档之间。
造成你上述的故障可能是因为挂倒档的时候经常没有停稳,就直接切入倒档,久而久之损坏了里面的机构,最终导致经常停了车就挂不上档。
自动变速箱一般是电脑控制液压系统完成变速的。系统通常有保护程序，故机械方面的故障可能性较小，有可能是电路问题。建议你尽快检查清楚，免得造成更大的故障。
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