A、a-c阶段与①-③阶段Na+内流都是由于Na+通道打开，Na+通过协助扩散方式进入细胞，所以不耗能，A正确；
B、a-c阶段Na+内流是由于Na+通道打开，Na+通过协助扩散方式进入细胞，所以不耗能；③-⑤阶段是电位恢复，Na+通过主动运输排出细胞，所以消耗能量，B错误；
C、c-e阶段与③-⑤阶段是由动作电位恢复为静息电位，离子通道一样，C错误；
D、c-e阶段K+通道打开，①-③阶段Na+通道打开，所以所开放的离子通道不一样，D错误．
故选：A．
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