PID控制算法关键的参数Kc（Gain，增益），Ti（ 积分时间常数），Td（微分时间常数），Ts（采样时间）, 在S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。 通过定时（按照采样时间）执行PID功能块， 按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－ 微分数据，计算出控制量。 也就说这些参数是通过PLC的功能块实现的.采纳哦
