第一，车的所有权归你。你朋友借你的车而被别人扣留并不能使你的所有权消灭。
第二，你可以以物之所有人的身份直接向扣留人主张你的所有权，要回你的汽车。如果对方不予理睬或拒绝还你汽车，你可以起诉对方。
第三，如果起诉你不可以以你的朋友为被告。
我晕楼！！那你先看看你朋友能否还人家钱！！如果能还钱不就可以要回车了吗！如果不还钱那你赶紧报警吧！这属于抢劫了！够他们蹲几年的！
直接去派出所处理就可以，也可以去法院起诉。
你应该先跟扣你车得人联系一下 尽量自己解决
实在不行在打110
把你的情况 跟接警人员 详细描述一下
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