1993年北京大学政治学博士。
曾为中国社科院政治学所研究员，2002年因被举报在北大演讲中宣扬自由主义，被该所开除 ，哈佛大学费正清中国研究中心（Fairbank Center for China Studies, Harvard University）访问学者，现为文化部中国文化研究所研究员。
1999年，在《南方周末》发表《驯化统治者》。在这篇文章中，刘军宁用了不到三千字的篇幅，正本清源，指明宪政的作用主要在于“限政”：一个文明发达昌盛与否，表面上取决于经济的发展，实际上取决于对统治者的驯化，因为在不尊重个人的自由、生命与财产的地方，不可能有持久繁荣的经济。
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