1.5 由传递函数求状态方程
一,直接法
由
在零初始条件下,求拉斯变换:
设n>m n=m+1
拉氏反变换
可控标准型
其中
同样
拉氏反变换
例1.4 求其能控标准型
解:(1)解决分母比分子高一阶
将分母最高次幂变为1
(2)直接应用公式
即 y=Cx+Du
D为直接矩阵,输入对输出的直接作用
说明:可按能控→能观的关系,直接写出能观标准型
带导数函数的微分方程,当m
二,并联法
极点
ci可通过拉氏变换求留数
令
反变换:
输出方程
特点:n个子系统互不相关,都是独立
的,即解耦系统
解耦系统图形
例1.6
展开为部分分式
可知:
状态方程
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