思路：先求出u=3x-π/6的范围，再由正弦函数sinu的草图得到sin(3x-π/6)的范围，获解。这是解这类题目的一般思路。亲，不变应万变啦！
-π/≤x≤0，-7π/6≤3x-π/6≤-π/6,
-1≤sin(3x-π/6)≤1/2，
-3≤3sin（3x-π/6）≤3/2，
-2≤3sin（3x-π/6）+1≤5/2，
y min=-2.
