你完全可以起诉，不存在在实习期内不承担保险的情况，这是保险公司相关的规定，在法律上没有相关的规定，你只要买了相应的保险有驾驶证就可以了，而且你要按照交通法规相应的条例形式就行，如果你自己没有什么违规行为的话他们是应该赔付你的，如果保险公司不陪你的话，你完全可以起诉他，但是前提你一定要遵守交通法规。
