1、先熟悉伺服的说明书，调节自己需要的参数2、熟悉ES2是哪个输出口可以输出脉冲3、使用PLSY命令进行脉冲输出LD M0 PLSY D10 D12 Y*把这个程序下载到PLC中 联机输入D10 D12 数值后强制M0 ON既可以输出脉冲
