智能AGV小车工艺技术特点及应用领域有哪些

随着物流系统的迅速发展，华力机器人的应用范围也在不断扩展，AGV能够广泛运用与工业、军事、交通运输、冶金、烟草装配等各行各业，具体为仓库、码头等替代人工卸载搬运，它具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。
一、AGV小车在汽车行业中的应用
将AGV小车应用于汽车或发动机装配中，取代传统装配模式，从而大大提高了整个生产线的自动化水平，将低工人的劳动强度，将来可适应装备系统的场地变化。在国外市场，汽车行业对AGV的应用比较成熟，在物料搬运的案例比较典型。
当然，基于上述流程，AGV行驶的路径和距离要比装配线的单环路复杂得多，长得多;上位控制系统为提高多台AGV的协同运输作业效率和路径交通管理，所采用的控制策略也要比单环路或简单路径复杂。
二、AGV小车应用于仓储业
仓储业是AGV小车最早使用的方向。目前世界上约有2万台各式各样的AGV小车被用于生产仓库中。早在2000前投产运行的海尔集团开发区立体仓库中，其中9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天两万多台的出入库货物和零部件的搬运任务。
三、AGV小车应用于制造业
应用于制造业的AGV小车，准确高效地完成物料的搬运任务。随着生产工艺流程的调整，能够准确无误地自行调整搬运路线，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。早在1974年瑞典某轿车转配长为了提高运输系统的灵活性，采用AGVS为载运工具的自动轿车装配线。采用该装配后，装配时间减少20%，故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少5%。目前，AGV小车在通用、丰田、克莱斯勒、大众的制造和装配线上得到了普遍应用。
四、AGV小车应用于港口码头、图书馆、邮局及机场
在港口码头、图书馆、邮局及机场等公共场合，物品的运送量比较大，动态性强，作业流程经常调整且搬运作业比较单一，AGV小车并行作业、自动化、智能化和柔性化等特点，正好满足以上场合的搬运要求。
五、AGV小车应用于烟草、食品、化工、医药
对于部分搬运作业要求比较高的医药、烟草、食品、化工等，清洁、安全、无排放污染是首要满足的条件。激光引导式AGV高质量、高效率地完成托盘货物的搬运工作。其中在国内许多卷烟企业都逐渐引入了AGV小车系统。
六、AGV应用于特殊行业以及危险场所
由于AGV小车具备自动驾驶的能力，用于军事的探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦查。在钢铁厂，AGV小车可用于炉料运送，减轻公认的劳动强度。在核电站以及利益核辐射进行保鲜储存的场所，AGV小车用于物品输送，防止了辐射的风险。
通过以上几个领域对AGV小车的行业运用，我们可以看出AGV的运用已经渗透到我们生活、工作的每一个角落。

I-SO AGV工艺技术特点：

1：采用前后圆弧设计，防止产品损伤；

2：改善物流管理；

3：柔性的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，允许随时改道；

4：可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制，使AGV具有非常优化的调度能力；

5：适合长距离运输；

6：适应特殊工作环境；

7：安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇障碍物会自动停车，而人为驶驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差，因此提高了安全性；

8：成本控制；

9：提高企业形象和车间整洁度，实现无人生产，柔性占用面积；

 I-SO AGV的应用领域

1：精密小型机械零件加工

2：医学实验室标本运输储藏

3：检查处理中心文件投递

4：洁净室产品跨区物流

5：电子装配领域

6：光学制造设备

7：光影和光盘加工

8：小零件加工