关键是手动结束后未复位至起始原点关机，所以会产生报警。当然也有可能已失同步的故障（即无法自动态运行而报警）。此故障多数是受到过不应有碰撞引起的行程精度偏离远超范围了。应先修复重校机电一致同步。
？？能说具体点不？？？哈哈哈哈哈哈
