很简单，只要知道L298在四个输入的每种情况对应的输出使电机正转还是反转（看L298的详细资料），然后按照所要实现的正反转功能，给相应的P0口和P1口赋值，若要实现的功能为四个电机一直正转（反转），则只需要用while就可实现，若四个电机的旋转方向和间隔时间都不一样，则需要用查询法或中断实现
