半轴也叫驱动轴，是变数箱减速器和驱动轮传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT）分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。它通常为实心，但是空心轴更容易控制不平衡，因此，轿车使用空心轴比较多。
差速器输出端，到车轮之间的那条实心轴，就是半轴。它就是用来负责把驱动力传递到车轮的部件。前驱车的半轴自然在前轮，后驱则在后轮，四驱车则前后轮都有半轴。
