A、2000年,非洲有7.94亿人口,总数仅次于亚洲,居世界第2位.但是,多年来,非洲的人口自然增长率超过世界上的其他大洲.故A不符合题意;
B、世界上的人口不能无节制地增长.人口的增长应与资源、环境相协调,与社会经济发展相适应.故B不符合题意;
C、中低纬度的临海地带往往形成人口稠密地区,比如亚洲的东部和南部,欧洲的西部,北美洲和南美洲的东部等.而干旱的荒漠,寒冷的极地,空气稀薄的高山高原,原始的热带雨林,都不适宜于大量人口长期居住.故C不符合题意;
D、人口密度是指单位面积上的人口数量,同时受人口数量和面积两个因素的制约.故D符合题意.
故选:D.